中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2012年
13期
120
,共1页
仿生鱼%舵机%控制系统%MATLAB
倣生魚%舵機%控製繫統%MATLAB
방생어%타궤%공제계통%MATLAB
仿生鱼技术涉及控制学、流体力学、结构物理,材料学等多方面的知识,本文在对鱼类游动形态研究的基础上利用MATLAB软件对鱼类游动模型进行了仿真,并建立了数学模型,推导出了鱼类游动姿态曲线函数,进而设计了运动控制系统.
倣生魚技術涉及控製學、流體力學、結構物理,材料學等多方麵的知識,本文在對魚類遊動形態研究的基礎上利用MATLAB軟件對魚類遊動模型進行瞭倣真,併建立瞭數學模型,推導齣瞭魚類遊動姿態麯線函數,進而設計瞭運動控製繫統.
방생어기술섭급공제학、류체역학、결구물리,재료학등다방면적지식,본문재대어류유동형태연구적기출상이용MATLAB연건대어류유동모형진행료방진,병건립료수학모형,추도출료어류유동자태곡선함수,진이설계료운동공제계통.
