控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
1期
25-29,93
,共6页
王君%李炜%李战明%蒋栋年
王君%李煒%李戰明%蔣棟年
왕군%리위%리전명%장동년
网络化控制系统%T-S模糊模型%时滞依赖%容错控制
網絡化控製繫統%T-S模糊模型%時滯依賴%容錯控製
망락화공제계통%T-S모호모형%시체의뢰%용착공제
针对一类非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov - Krasovskii泛函,推证出在传感器发生失效故障的情形下,系统具有完整性的时滞依赖充分条件,并给出了一种求解非线性矩阵不等式迭代优化算法以得到容错控制器的设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型变换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保了对积分项不进行放大或忽略,使结果具有较少保守性.最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性.
針對一類非線性網絡化控製繫統,同時攷慮時延和丟包的影響,基于T-S模糊模型,通過構造適噹的Lyapunov - Krasovskii汎函,推證齣在傳感器髮生失效故障的情形下,繫統具有完整性的時滯依賴充分條件,併給齣瞭一種求解非線性矩陣不等式迭代優化算法以得到容錯控製器的設計方法.由于攷慮瞭時延下界,證明中未進行模型變換,併藉助適噹積分不等式引入的自由權矩陣確保瞭對積分項不進行放大或忽略,使結果具有較少保守性.最後以倣真示例驗證瞭所述方法的有效性和可行性.
침대일류비선성망락화공제계통,동시고필시연화주포적영향,기우T-S모호모형,통과구조괄당적Lyapunov - Krasovskii범함,추증출재전감기발생실효고장적정형하,계통구유완정성적시체의뢰충분조건,병급출료일충구해비선성구진불등식질대우화산법이득도용착공제기적설계방법.유우고필료시연하계,증명중미진행모형변환,병차조괄당적분불등식인입적자유권구진학보료대적분항불진행방대혹홀략,사결과구유교소보수성.최후이방진시례험증료소술방법적유효성화가행성.
