控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
1期
65-68
,共4页
时滞%广义系统%迭代学习控制%PID控制
時滯%廣義繫統%迭代學習控製%PID控製
시체%엄의계통%질대학습공제%PID공제
研究了一类线性时滞广义系统的迭代学习控制问题.针对广义系统的特点,引入选代学习控制方法,给出了线性时滞广义系统的PID型选代学习算法.结合矩阵广义逆理论,利用λ范数和Bellman引理,并从理论上给出了算法收敛性的完整证明.研究结果表明,只要充分利用广义系统的特点,寻找合适的收敛性分析方法,便可解决控制时滞广义系统的收敛性问题,对时滞广义系统速代学习控制问题的研究具有重要的理论意义与应用价值.
研究瞭一類線性時滯廣義繫統的迭代學習控製問題.針對廣義繫統的特點,引入選代學習控製方法,給齣瞭線性時滯廣義繫統的PID型選代學習算法.結閤矩陣廣義逆理論,利用λ範數和Bellman引理,併從理論上給齣瞭算法收斂性的完整證明.研究結果錶明,隻要充分利用廣義繫統的特點,尋找閤適的收斂性分析方法,便可解決控製時滯廣義繫統的收斂性問題,對時滯廣義繫統速代學習控製問題的研究具有重要的理論意義與應用價值.
연구료일류선성시체엄의계통적질대학습공제문제.침대엄의계통적특점,인입선대학습공제방법,급출료선성시체엄의계통적PID형선대학습산법.결합구진엄의역이론,이용λ범수화Bellman인리,병종이론상급출료산법수렴성적완정증명.연구결과표명,지요충분이용엄의계통적특점,심조합괄적수렴성분석방법,편가해결공제시체엄의계통적수렴성문제,대시체엄의계통속대학습공제문제적연구구유중요적이론의의여응용개치.
