电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2011年
5期
8-11
,共4页
遮挡%Kalman滤波%Camshift算法%目标跟踪
遮擋%Kalman濾波%Camshift算法%目標跟蹤
차당%Kalman려파%Camshift산법%목표근종
传统的Camshift算法在跟踪的目标发生遮挡时容易导致跟踪失败,针对这种情况提出将Kalman滤波与Camshift相融合的算法.在运动的跟踪目标出现遮挡的情况下,根据Camshift算法得到的运动目标在上一帧的运动参数,利用卡尔曼滤波对当前帧运动目标的参数进行预测,从而保证了实时跟踪.实验对动态遮挡和静态遮挡两种情况分别进行了验证,均得到良好的效果.实验结果表明该算法具有比较好的实时性,而且能够有效的解决遮挡情况下的运动目标的跟踪等问题.
傳統的Camshift算法在跟蹤的目標髮生遮擋時容易導緻跟蹤失敗,針對這種情況提齣將Kalman濾波與Camshift相融閤的算法.在運動的跟蹤目標齣現遮擋的情況下,根據Camshift算法得到的運動目標在上一幀的運動參數,利用卡爾曼濾波對噹前幀運動目標的參數進行預測,從而保證瞭實時跟蹤.實驗對動態遮擋和靜態遮擋兩種情況分彆進行瞭驗證,均得到良好的效果.實驗結果錶明該算法具有比較好的實時性,而且能夠有效的解決遮擋情況下的運動目標的跟蹤等問題.
전통적Camshift산법재근종적목표발생차당시용역도치근종실패,침대저충정황제출장Kalman려파여Camshift상융합적산법.재운동적근종목표출현차당적정황하,근거Camshift산법득도적운동목표재상일정적운동삼수,이용잡이만려파대당전정운동목표적삼수진행예측,종이보증료실시근종.실험대동태차당화정태차당량충정황분별진행료험증,균득도량호적효과.실험결과표명해산법구유비교호적실시성,이차능구유효적해결차당정황하적운동목표적근종등문제.
