中国科技博览
中國科技博覽
중국과기박람
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY REVIEW
2011年
14期
119-120
,共2页
倒立摆%动力学方程%状态控制%MATLAB
倒立襬%動力學方程%狀態控製%MATLAB
도립파%동역학방정%상태공제%MATLAB
倒立摆是进行控制理论研究的典型实验平台,本文在建立二级倒立摆系统数学模型的基础上,将其转化为线性定常系统的控制问题,利用MATLAB完成了该系统线性最优控器的设计,并给出了仿真结果.
倒立襬是進行控製理論研究的典型實驗平檯,本文在建立二級倒立襬繫統數學模型的基礎上,將其轉化為線性定常繫統的控製問題,利用MATLAB完成瞭該繫統線性最優控器的設計,併給齣瞭倣真結果.
도립파시진행공제이론연구적전형실험평태,본문재건립이급도립파계통수학모형적기출상,장기전화위선성정상계통적공제문제,이용MATLAB완성료해계통선성최우공기적설계,병급출료방진결과.
