CAJ | 학술논문

为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法.首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰动补偿环节的控制律.最后,在反射镜组件上对LADRC的控制性能进行了实验,并与目前航空相机常用的滞后超前校正进行了比较.实验结果表明,与滞后超前校正相比,施加同样的扰动,线性自抗扰控制的扰动残差在1.4%以内,减小了75%左右,稳速精度达到0.25%,提高了扫描反射镜的稳速性能和鲁棒性.
위소제비궤자태각속도변화대파소식항공상궤반사경조건진행전향상이보상시적우동,설계료선성자항우공제기(LADRC),연구료각속도우동여력구우동적등효관계화우동고계급보상방법.수선,분석료비궤자태각속도우동대상이보상적영향;연후,건립료유력구우동작용시반사경계통적수학모형,설계료용우우동관측여고계적선성확장상태관측기급대우동보상배절적공제률.최후,재반사경조건상대LADRC적공제성능진행료실험,병여목전항공상궤상용적체후초전교정진행료비교.실험결과표명,여체후초전교정상비,시가동양적우동,선성자항우공제적우동잔차재1.4%이내,감소료75%좌우,은속정도체도0.25%,제고료소묘반사경적은속성능화로봉성.