微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2011年
6期
95-98
,共4页
工业机器人%浇铸控制系统%运动学%PLC%交互控制
工業機器人%澆鑄控製繫統%運動學%PLC%交互控製
공업궤기인%요주공제계통%운동학%PLC%교호공제
根据浇铸机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构.以三轴浇铸机器人为应用实例,分析了其运动学正逆解算法,并根据实际生产需求,通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制.实际应用结果表明,该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠.
根據澆鑄機器人的功能需求和特點,設計瞭具有良好通用性和開放性的工業機器人澆鑄控製繫統的軟硬件結構.以三軸澆鑄機器人為應用實例,分析瞭其運動學正逆解算法,併根據實際生產需求,通過PLC程序中定義的M指令實現整箇澆鑄繫統的I/O信號交互控製.實際應用結果錶明,該澆鑄控製繫統有效地提高瞭澆鑄生產效率,併且運行穩定可靠.
근거요주궤기인적공능수구화특점,설계료구유량호통용성화개방성적공업궤기인요주공제계통적연경건결구.이삼축요주궤기인위응용실례,분석료기운동학정역해산법,병근거실제생산수구,통과PLC정서중정의적M지령실현정개요주계통적I/O신호교호공제.실제응용결과표명,해요주공제계통유효지제고료요주생산효솔,병차운행은정가고.
