机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2010年
6期
787-791,798
,共6页
齐立哲%甘中学%贠超%汤青%孙云权
齊立哲%甘中學%贠超%湯青%孫雲權
제립철%감중학%원초%탕청%손운권
工业机器人%作业精度%砂带磨削%作业误差补偿
工業機器人%作業精度%砂帶磨削%作業誤差補償
공업궤기인%작업정도%사대마삭%작업오차보상
为了更好地反映及提高工业机器人砂带磨削系统的整体性能,通过分析机器人麻用系统的特点,详细描述了工业机器人应用系统"作业精度"的含义及衡量标准.在此基础上,推导了机器人砂带磨削系统作业精度模型,设计了机器人砂带磨削系统作业误差测量工具及校准系统,建立了实际的机器人砂带磨削系统.通过实际的机器人磨削实验验证了方法的有效性.
為瞭更好地反映及提高工業機器人砂帶磨削繫統的整體性能,通過分析機器人痳用繫統的特點,詳細描述瞭工業機器人應用繫統"作業精度"的含義及衡量標準.在此基礎上,推導瞭機器人砂帶磨削繫統作業精度模型,設計瞭機器人砂帶磨削繫統作業誤差測量工具及校準繫統,建立瞭實際的機器人砂帶磨削繫統.通過實際的機器人磨削實驗驗證瞭方法的有效性.
위료경호지반영급제고공업궤기인사대마삭계통적정체성능,통과분석궤기인마용계통적특점,상세묘술료공업궤기인응용계통"작업정도"적함의급형량표준.재차기출상,추도료궤기인사대마삭계통작업정도모형,설계료궤기인사대마삭계통작업오차측량공구급교준계통,건립료실제적궤기인사대마삭계통.통과실제적궤기인마삭실험험증료방법적유효성.
