科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2010年
20期
8
,共1页
URM37V3.2%避障%遗传算法%模糊规则
URM37V3.2%避障%遺傳算法%模糊規則
URM37V3.2%피장%유전산법%모호규칙
本文通过89s51单片机对可编程超声波测距模块URM37V3.2的舵机功能操作,可以扫描270度、5米范围内的障碍物.处理器根据障碍物距离的具体情况,采用模糊规则与遗传算法相结合的路径规划算法,设计最佳避障模糊控制器,通过计算机仿真,证明具有较强的环境适应性.
本文通過89s51單片機對可編程超聲波測距模塊URM37V3.2的舵機功能操作,可以掃描270度、5米範圍內的障礙物.處理器根據障礙物距離的具體情況,採用模糊規則與遺傳算法相結閤的路徑規劃算法,設計最佳避障模糊控製器,通過計算機倣真,證明具有較彊的環境適應性.
본문통과89s51단편궤대가편정초성파측거모괴URM37V3.2적타궤공능조작,가이소묘270도、5미범위내적장애물.처리기근거장애물거리적구체정황,채용모호규칙여유전산법상결합적로경규화산법,설계최가피장모호공제기,통과계산궤방진,증명구유교강적배경괄응성.
