科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2009年
14期
188
,共1页
间隙补偿%直流伺服电机%自适应模糊PID控制%DSP
間隙補償%直流伺服電機%自適應模糊PID控製%DSP
간극보상%직류사복전궤%자괄응모호PID공제%DSP
位置伺服系统-般是以足够的位置控制精度,位置跟踪精度和足够快的跟踪速度以及抗干扰能力强,作为它的主要控制目标.但齿轮、丝杠等传动系统不可避免地存在有间隙,间隙的存在使系统产生振荡、定位不准、控制性能难以保证.因此,有必要研究数字随动系统中的齿隙非线性环节对系统的影响及消除齿隙非线性因素的方法.
位置伺服繫統-般是以足夠的位置控製精度,位置跟蹤精度和足夠快的跟蹤速度以及抗榦擾能力彊,作為它的主要控製目標.但齒輪、絲槓等傳動繫統不可避免地存在有間隙,間隙的存在使繫統產生振盪、定位不準、控製性能難以保證.因此,有必要研究數字隨動繫統中的齒隙非線性環節對繫統的影響及消除齒隙非線性因素的方法.
위치사복계통-반시이족구적위치공제정도,위치근종정도화족구쾌적근종속도이급항간우능력강,작위타적주요공제목표.단치륜、사강등전동계통불가피면지존재유간극,간극적존재사계통산생진탕、정위불준、공제성능난이보증.인차,유필요연구수자수동계통중적치극비선성배절대계통적영향급소제치극비선성인소적방법.
