中国新技术新产品
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중국신기술신산품
CHINA NEW TECHNOLOGIES AND PRODUCTS
2009年
10期
13
,共1页
BP网络%PID控制%MATLAB仿真
BP網絡%PID控製%MATLAB倣真
BP망락%PID공제%MATLAB방진
PID控制算法简单、应用广泛,既能消除余差,又能提高系统的稳定性,但其P环节、Ⅰ环节、D环节的控制参数却参数难以整定;BP神经网络算法具有很强的数字运算能力,因此,可通过BP神经网络自学习、加权系数调整,实现PID的最优调整,本文以小车控制为例,利用BP神经网络的学习能力进行PID参数的在线整定,并进行了MATLAB仿真,结果表明,利用BP神经网络可很快的找到PID的控制参数.
PID控製算法簡單、應用廣汎,既能消除餘差,又能提高繫統的穩定性,但其P環節、Ⅰ環節、D環節的控製參數卻參數難以整定;BP神經網絡算法具有很彊的數字運算能力,因此,可通過BP神經網絡自學習、加權繫數調整,實現PID的最優調整,本文以小車控製為例,利用BP神經網絡的學習能力進行PID參數的在線整定,併進行瞭MATLAB倣真,結果錶明,利用BP神經網絡可很快的找到PID的控製參數.
PID공제산법간단、응용엄범,기능소제여차,우능제고계통적은정성,단기P배절、Ⅰ배절、D배절적공제삼수각삼수난이정정;BP신경망락산법구유흔강적수자운산능력,인차,가통과BP신경망락자학습、가권계수조정,실현PID적최우조정,본문이소차공제위례,이용BP신경망락적학습능력진행PID삼수적재선정정,병진행료MATLAB방진,결과표명,이용BP신경망락가흔쾌적조도PID적공제삼수.
