微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
32期
243-245
,共3页
足球机器人%进攻路径%Bezier曲线
足毬機器人%進攻路徑%Bezier麯線
족구궤기인%진공로경%Bezier곡선
分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性.
分析瞭目前足毬機器人採取一般進攻路徑的特點,指齣其不足,提齣瞭理想的進攻路徑麯線應為短而平滑的進攻路徑,併採用基于Bezier麯線的方法擬閤齣該麯線,最後通過倣真實驗平檯驗證瞭該方法的可行性和有效性.
분석료목전족구궤기인채취일반진공로경적특점,지출기불족,제출료이상적진공로경곡선응위단이평활적진공로경,병채용기우Bezier곡선적방법의합출해곡선,최후통과방진실험평태험증료해방법적가행성화유효성.
