吉林大学学报(工学版)
吉林大學學報(工學版)
길림대학학보(공학판)
JOURNAL OF JILIN UNIERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2008年
5期
1010-1014
,共5页
宗长富%郑宏宇%田承伟%潘钊%董益亮%袁登木
宗長富%鄭宏宇%田承偉%潘釗%董益亮%袁登木
종장부%정굉우%전승위%반쇠%동익량%원등목
车辆工程%直接横摆力矩控制%人-车闭环系统%神经网络%稳定性控制
車輛工程%直接橫襬力矩控製%人-車閉環繫統%神經網絡%穩定性控製
차량공정%직접횡파력구공제%인-차폐배계통%신경망락%은정성공제
建立了适用于汽车稳定性分析的人-车闭环系统整车动力学模型,提出了保证质心侧偏角为零的前馈和单神经元两种DYC控制策略.通过对这两种控制策略的低附着双移线道路仿真,对比分析了两种不同控制策略的控制效果.仿真结果表明:单神经元DYC控制策略能更有效地控制汽车运动状态,提高汽车纵向及侧向稳定性.
建立瞭適用于汽車穩定性分析的人-車閉環繫統整車動力學模型,提齣瞭保證質心側偏角為零的前饋和單神經元兩種DYC控製策略.通過對這兩種控製策略的低附著雙移線道路倣真,對比分析瞭兩種不同控製策略的控製效果.倣真結果錶明:單神經元DYC控製策略能更有效地控製汽車運動狀態,提高汽車縱嚮及側嚮穩定性.
건립료괄용우기차은정성분석적인-차폐배계통정차동역학모형,제출료보증질심측편각위령적전궤화단신경원량충DYC공제책략.통과대저량충공제책략적저부착쌍이선도로방진,대비분석료량충불동공제책략적공제효과.방진결과표명:단신경원DYC공제책략능경유효지공제기차운동상태,제고기차종향급측향은정성.
