CAJ | 학술논문

为了准确地跟踪机场跑道(以下简称跑道)线目标,提出了一种在末敏子弹稳态下落过程中,利用Hough变换将机场跑道线性目标转化为对点目标进行跟踪的方法.此方法在考虑各个参数解耦的情况下,先对Hough平面内的直线参数利用Kalman滤波方法进行状态估计与预测;然后在确定子弹与跑道目标的相对位置关系时,需考虑到弹上探测器旋转运动的影响,再结合当前帧图像的数据信息对预测方程进行修正处理;最后在小扰动情况下,根据伞.弹系统动力学分析理论建立了对探测系原点与地面交点至跑道中心线的距离D(t)进行处理的方法,并得到了弹下点(子弹晃动中心)至跑道中心线的距离D0的曲线,进而确定了子弹相对于跑道目标的位置关系.分析结果表明,此方法实时性强,不仅降低了参与运算的数据量,而且试验结果误差较小,可以满足目标总体设计要求.
위료준학지근종궤장포도(이하간칭포도)선목표,제출료일충재말민자탄은태하락과정중,이용Hough변환장궤장포도선성목표전화위대점목표진행근종적방법.차방법재고필각개삼수해우적정황하,선대Hough평면내적직선삼수이용Kalman려파방법진행상태고계여예측;연후재학정자탄여포도목표적상대위치관계시,수고필도탄상탐측기선전운동적영향,재결합당전정도상적수거신식대예측방정진행수정처리;최후재소우동정황하,근거산.탄계통동역학분석이론건립료대탐측계원점여지면교점지포도중심선적거리D(t)진행처리적방법,병득도료탄하점(자탄황동중심)지포도중심선적거리D0적곡선,진이학정료자탄상대우포도목표적위치관계.분석결과표명,차방법실시성강,불부강저료삼여운산적수거량,이차시험결과오차교소,가이만족목표총체설계요구.