微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
34期
90-91,121
,共3页
朱心科%公丕亮%王长涛%俞建成
硃心科%公丕亮%王長濤%俞建成
주심과%공비량%왕장도%유건성
水下滑翔机器人%监控系统%GPRS
水下滑翔機器人%鑑控繫統%GPRS
수하활상궤기인%감공계통%GPRS
水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络.利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统.该监控系统不仅实现了在现场监控中心对水下滑翔机器人的监控,还可以通过Internet网络对水下滑翔机器人进行远程监控.文章详细介绍了监控系统的总体架构、GPRS终端硬件设计和系统软件设计.
水下滑翔機器人具有續航能力彊、作業時間長等特點,適閤于大範圍海洋環境鑑測應用,可用于構建近海海洋環境立體鑑測網絡.利用近海較好的GPRS網絡覆蓋條件,設計瞭基于GPRS網絡的近海水下滑翔機器人鑑控繫統.該鑑控繫統不僅實現瞭在現場鑑控中心對水下滑翔機器人的鑑控,還可以通過Internet網絡對水下滑翔機器人進行遠程鑑控.文章詳細介紹瞭鑑控繫統的總體架構、GPRS終耑硬件設計和繫統軟件設計.
수하활상궤기인구유속항능력강、작업시간장등특점,괄합우대범위해양배경감측응용,가용우구건근해해양배경입체감측망락.이용근해교호적GPRS망락복개조건,설계료기우GPRS망락적근해수하활상궤기인감공계통.해감공계통불부실현료재현장감공중심대수하활상궤기인적감공,환가이통과Internet망락대수하활상궤기인진행원정감공.문장상세개소료감공계통적총체가구、GPRS종단경건설계화계통연건설계.
