传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2007年
12期
117-120
,共4页
肖曙%李满天%李荣熙%孙立宁
肖曙%李滿天%李榮熙%孫立寧
초서%리만천%리영희%손립저
爬壁机器人%吸附装置%传感系统
爬壁機器人%吸附裝置%傳感繫統
파벽궤기인%흡부장치%전감계통
吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.
吸盤的可靠吸附是爬壁機器人運動的基礎,設計瞭機器人足部傳感繫統,用ADuC842單片機控製和採集瞭紅外傳感器陣列、光纖麯率傳感器、氣壓傳感器、加速度傳感器的信息,經過處理後,通過UART髮給機器人主控DSP,最終實現瞭吸盤的自適應對準和可靠吸附,併穫取瞭機器人所吸附平麵的傾斜度信息.
흡반적가고흡부시파벽궤기인운동적기출,설계료궤기인족부전감계통,용ADuC842단편궤공제화채집료홍외전감기진렬、광섬곡솔전감기、기압전감기、가속도전감기적신식,경과처리후,통과UART발급궤기인주공DSP,최종실현료흡반적자괄응대준화가고흡부,병획취료궤기인소흡부평면적경사도신식.
