哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
5期
81-83
,共3页
黄文怡%刘立君%梁波%殷子强
黃文怡%劉立君%樑波%慇子彊
황문이%류립군%량파%은자강
焊缝跟踪%自动识别%图像传感
銲縫跟蹤%自動識彆%圖像傳感
한봉근종%자동식별%도상전감
本文提出了一种基于图像传感的焊缝自动跟踪系统.系统应用CCD(Charge Coupled Device)图像传感器采集焊缝图像,并应用由VC + +语言设计实现的图像处理软件对焊缝图像进行处理及特征值提取.基于图像传感的焊缝自动跟踪系统实现了焊接机器人对焊缝的实时自动跟踪.
本文提齣瞭一種基于圖像傳感的銲縫自動跟蹤繫統.繫統應用CCD(Charge Coupled Device)圖像傳感器採集銲縫圖像,併應用由VC + +語言設計實現的圖像處理軟件對銲縫圖像進行處理及特徵值提取.基于圖像傳感的銲縫自動跟蹤繫統實現瞭銲接機器人對銲縫的實時自動跟蹤.
본문제출료일충기우도상전감적한봉자동근종계통.계통응용CCD(Charge Coupled Device)도상전감기채집한봉도상,병응용유VC + +어언설계실현적도상처리연건대한봉도상진행처리급특정치제취.기우도상전감적한봉자동근종계통실현료한접궤기인대한봉적실시자동근종.
