弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2007年
4期
99-101
,共3页
李湘清%孙秀霞%王栋%李士波%刘艳芳
李湘清%孫秀霞%王棟%李士波%劉豔芳
리상청%손수하%왕동%리사파%류염방
递推最小二乘法%线性二次型调节器%倒立摆
遞推最小二乘法%線性二次型調節器%倒立襬
체추최소이승법%선성이차형조절기%도립파
针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势.仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性.
針對Riccati方程中繫數矩陣Q和R的調整需憑經驗和多次試湊的不足,採用遞推最小二乘法對繫數矩陣進行在線調整,使繫數矩陣的參數進行在線優化,更好地髮揮瞭LQR控製器的優勢.倣真實驗結果錶明瞭遞推最小二乘法在一級倒立襬LQR控製器參數調整過程中的有效性.
침대Riccati방정중계수구진Q화R적조정수빙경험화다차시주적불족,채용체추최소이승법대계수구진진행재선조정,사계수구진적삼수진행재선우화,경호지발휘료LQR공제기적우세.방진실험결과표명료체추최소이승법재일급도립파LQR공제기삼수조정과정중적유효성.
