计算机学报
計算機學報
계산궤학보
CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS
2007年
9期
1603-1611
,共9页
谷红亮%史元春%申瑞民%陈渝
穀紅亮%史元春%申瑞民%陳渝
곡홍량%사원춘%신서민%진투
普适计算%位置感知计算%定位系统%扩展卡尔曼滤波%滑窗滤波器
普適計算%位置感知計算%定位繫統%擴展卡爾曼濾波%滑窗濾波器
보괄계산%위치감지계산%정위계통%확전잡이만려파%활창려파기
定位系统是智能空间位置感知计算的基础部件,它不仅要能较精确定位多目标,而且在方向性、可携带性等方面也要满足要求.文中设计了一种室内定位系统Cicada,该系统基于射频和超声波到达时间差来测量距离,并采用滑窗滤波和卡尔曼滤波的方法计算位置.实验表明它对静止和移动目标都能提供平均5cm的定位精度,拥有全向型的工作区域,便于携带,具有较好的规模伸缩度以及易部署性,能较全面地满足智能空间定位的需求.
定位繫統是智能空間位置感知計算的基礎部件,它不僅要能較精確定位多目標,而且在方嚮性、可攜帶性等方麵也要滿足要求.文中設計瞭一種室內定位繫統Cicada,該繫統基于射頻和超聲波到達時間差來測量距離,併採用滑窗濾波和卡爾曼濾波的方法計算位置.實驗錶明它對靜止和移動目標都能提供平均5cm的定位精度,擁有全嚮型的工作區域,便于攜帶,具有較好的規模伸縮度以及易部署性,能較全麵地滿足智能空間定位的需求.
정위계통시지능공간위치감지계산적기출부건,타불부요능교정학정위다목표,이차재방향성、가휴대성등방면야요만족요구.문중설계료일충실내정위계통Cicada,해계통기우사빈화초성파도체시간차래측량거리,병채용활창려파화잡이만려파적방법계산위치.실험표명타대정지화이동목표도능제공평균5cm적정위정도,옹유전향형적공작구역,편우휴대,구유교호적규모신축도이급역부서성,능교전면지만족지능공간정위적수구.
