工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2007年
8期
97-100
,共4页
串并联坐标测量机%虚拟样机%ADAMS%仿真验证%解析解
串併聯坐標測量機%虛擬樣機%ADAMS%倣真驗證%解析解
천병련좌표측량궤%허의양궤%ADAMS%방진험증%해석해
将在UG中创建的串并联坐标测量机虚拟样机导入动力学仿真软件ADAMS中,用编译运行过程函数的方法,对用数学方法推导的测量机运动学解析解进行了仿真验证,证明该解析解表达式推导正确.该方法为机器人运动学分析提供了新思路.
將在UG中創建的串併聯坐標測量機虛擬樣機導入動力學倣真軟件ADAMS中,用編譯運行過程函數的方法,對用數學方法推導的測量機運動學解析解進行瞭倣真驗證,證明該解析解錶達式推導正確.該方法為機器人運動學分析提供瞭新思路.
장재UG중창건적천병련좌표측량궤허의양궤도입동역학방진연건ADAMS중,용편역운행과정함수적방법,대용수학방법추도적측량궤운동학해석해진행료방진험증,증명해해석해표체식추도정학.해방법위궤기인운동학분석제공료신사로.
