CAJ | 학술논문

从空间机构的分析与综合的角度提出解决三维空间矢量分析的一种新的数学工具-拓展矢性复数.拓展矢性复数与四元数等其他用于空间机构分析与综合的数学方法差别在于拓展矢性复数不仅满足乘法交换率,同时具有明确几何表示和影射关系,可以表示三维空间中两矢量的夹角和矢量绕各个坐标轴的旋转及绕任意空间单位矢量的旋转.以拓展矢性复数对RSSR机构进行运动分析,说明了拓展矢性复数是解决空间机构问题的一种新的数学方法.
종공간궤구적분석여종합적각도제출해결삼유공간시량분석적일충신적수학공구-탁전시성복수.탁전시성복수여사원수등기타용우공간궤구분석여종합적수학방법차별재우탁전시성복수불부만족승법교환솔,동시구유명학궤하표시화영사관계,가이표시삼유공간중량시량적협각화시량요각개좌표축적선전급요임의공간단위시량적선전.이탁전시성복수대RSSR궤구진행운동분석,설명료탁전시성복수시해결공간궤구문제적일충신적수학방법.