位置-姿态并行滤波的DR/GPS组合导航算法
위치-자태병행려파적DR/GPS조합도항산법
Position-Attitude Parallel Filter for DR/GPS Integrated Navigation System
  • 万方数据
    计算机工程与应用 계산궤공정여응용
    COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
    2006年 7期 221-223 ,共3页

    臧荣春%崔平远

    장영춘%최평원

    航位推算%GPS%组合导航系统%扩展卡尔曼滤波 航位推算%GPS%組閤導航繫統%擴展卡爾曼濾波
    항위추산%GPS%조합도항계통%확전잡이만려파
    文章提出了带有反馈校正的位置、姿态并行滤波器结构,以满足各子系统对滤波周期的不同要求.结合姿态角子系统特点设计了量测噪声方差阵自动加权的自适应扩展卡尔曼滤波算法.仿真结果表明该算法能够有效地利用各传感器信息,给出较好的融合结果.
    문장제출료대유반궤교정적위치、자태병행려파기결구,이만족각자계통대려파주기적불동요구.결합자태각자계통특점설계료량측조성방차진자동가권적자괄응확전잡이만려파산법.방진결과표명해산법능구유효지이용각전감기신식,급출교호적융합결과.
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