中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2006年
4期
383-387
,共5页
王洪杰%王福生%季天晶%毛新涛
王洪傑%王福生%季天晶%毛新濤
왕홍걸%왕복생%계천정%모신도
数学模型%计算机仿真%根轨迹%PID校正
數學模型%計算機倣真%根軌跡%PID校正
수학모형%계산궤방진%근궤적%PID교정
引入由四通阀和对称缸组成的船用舵机位置控制单元的数学模型,通过计算机仿真研究了该数学模型的控制特性,进行了PID校正分析.结果表明,进行PI校正后的系统能够较好地满足舵机的稳定性和快速性要求,且工程中易于实现.
引入由四通閥和對稱缸組成的船用舵機位置控製單元的數學模型,通過計算機倣真研究瞭該數學模型的控製特性,進行瞭PID校正分析.結果錶明,進行PI校正後的繫統能夠較好地滿足舵機的穩定性和快速性要求,且工程中易于實現.
인입유사통벌화대칭항조성적선용타궤위치공제단원적수학모형,통과계산궤방진연구료해수학모형적공제특성,진행료PID교정분석.결과표명,진행PI교정후적계통능구교호지만족타궤적은정성화쾌속성요구,차공정중역우실현.
