湖南大学学报（自然科学版）
湖南大學學報（自然科學版）
호남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2006年
1期
71-74
,共4页
非线性系统%逆系统问题%机器学习%支持向量机%PID控制
非線性繫統%逆繫統問題%機器學習%支持嚮量機%PID控製
비선성계통%역계통문제%궤기학습%지지향량궤%PID공제
针对逆系统方法中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于支持向量机(SVM)的逆模型辨识及控制,提出了一种SVM逆模型与PID结合的复合控制系统.由SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制.同时,由PID控制器构成反馈控制,克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷.仿真研究表明,SVM的逆模型辨识能力强,该复合控制系统具有比直接逆控制更优的控制性能和鲁棒性.
針對逆繫統方法中非線性逆模型辨識睏難的問題,研究瞭基于支持嚮量機(SVM)的逆模型辨識及控製,提齣瞭一種SVM逆模型與PID結閤的複閤控製繫統.由SVM辨識非線性繫統的逆模型作為前饋控製器,形成直接逆控製.同時,由PID控製器構成反饋控製,剋服直接逆控製魯棒性不彊的缺陷.倣真研究錶明,SVM的逆模型辨識能力彊,該複閤控製繫統具有比直接逆控製更優的控製性能和魯棒性.
침대역계통방법중비선성역모형변식곤난적문제,연구료기우지지향량궤(SVM)적역모형변식급공제,제출료일충SVM역모형여PID결합적복합공제계통.유SVM변식비선성계통적역모형작위전궤공제기,형성직접역공제.동시,유PID공제기구성반궤공제,극복직접역공제로봉성불강적결함.방진연구표명,SVM적역모형변식능력강,해복합공제계통구유비직접역공제경우적공제성능화로봉성.
