中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2005年
10期
882-884,939
,共4页
反求工程%点云%多视拼合%RGB%ICP算法
反求工程%點雲%多視拼閤%RGB%ICP算法
반구공정%점운%다시병합%RGB%ICP산법
针对目前反求工程中多视点云获取和拼合的现状,提出了基于RGB的多视点云的拼合方法,该方法遵循实物内部拓扑不变性,由曲率的RGB值来选取拼合的重叠子集,通过改进的ICP算法来实现重叠子集的拼合,实现了在目标点云中局部最优的整体拼合,解决了反求工程中任意多视点云的拼合问题,实验结果验证了其有效性和精度.
針對目前反求工程中多視點雲穫取和拼閤的現狀,提齣瞭基于RGB的多視點雲的拼閤方法,該方法遵循實物內部拓撲不變性,由麯率的RGB值來選取拼閤的重疊子集,通過改進的ICP算法來實現重疊子集的拼閤,實現瞭在目標點雲中跼部最優的整體拼閤,解決瞭反求工程中任意多視點雲的拼閤問題,實驗結果驗證瞭其有效性和精度.
침대목전반구공정중다시점운획취화병합적현상,제출료기우RGB적다시점운적병합방법,해방법준순실물내부탁복불변성,유곡솔적RGB치래선취병합적중첩자집,통과개진적ICP산법래실현중첩자집적병합,실현료재목표점운중국부최우적정체병합,해결료반구공정중임의다시점운적병합문제,실험결과험증료기유효성화정도.
