机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2005年
10期
187-188,195
,共3页
Kalman滤波%机械故障%信号处理%AR
Kalman濾波%機械故障%信號處理%AR
Kalman려파%궤계고장%신호처리%AR
简要介绍了Kalman滤波的基本原理及其递推算法,给出利用时间序列自回归(AR)模型建立信号状态方程和观测方程的方法,并依托这两个方程结合Kalman递推算法形成一种信号滤波处理方法,最后通过仿真和实测信号对这一方法进行验证.研究结果表明:利用Levinson-Durbin算法获得AR系数建立信号模型,再通过Kalman递推能够有效地剔除振动信号噪声.
簡要介紹瞭Kalman濾波的基本原理及其遞推算法,給齣利用時間序列自迴歸(AR)模型建立信號狀態方程和觀測方程的方法,併依託這兩箇方程結閤Kalman遞推算法形成一種信號濾波處理方法,最後通過倣真和實測信號對這一方法進行驗證.研究結果錶明:利用Levinson-Durbin算法穫得AR繫數建立信號模型,再通過Kalman遞推能夠有效地剔除振動信號譟聲.
간요개소료Kalman려파적기본원리급기체추산법,급출이용시간서렬자회귀(AR)모형건립신호상태방정화관측방정적방법,병의탁저량개방정결합Kalman체추산법형성일충신호려파처리방법,최후통과방진화실측신호대저일방법진행험증.연구결과표명:이용Levinson-Durbin산법획득AR계수건립신호모형,재통과Kalman체추능구유효지척제진동신호조성.
