仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2005年
8期
2451-2453
,共3页
于丁文%金伟%胡晗%王齐胜
于丁文%金偉%鬍晗%王齊勝
우정문%금위%호함%왕제성
倒立摆%串级控制%多回路控制
倒立襬%串級控製%多迴路控製
도립파%천급공제%다회로공제
介绍一种倒立摆的串级控制方案.对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节.仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线.文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线.
介紹一種倒立襬的串級控製方案.對主控製器的輸齣加瞭限位,從而由對傾斜角的給定值調整來實現對位置的調節.倣真結果錶明這種控製方案可以取得很好的控製麯線.文章中給齣瞭倒立襬控製過程的倣真麯線.
개소일충도립파적천급공제방안.대주공제기적수출가료한위,종이유대경사각적급정치조정래실현대위치적조절.방진결과표명저충공제방안가이취득흔호적공제곡선.문장중급출료도립파공제과정적방진곡선.
