电力系统及其自动化学报
電力繫統及其自動化學報
전력계통급기자동화학보
PROCEEDINGS OF THE CHINESE SOCIETY OF UNIVERSITIES
2005年
5期
60-63
,共4页
永磁同步电动机%直接反馈线性化%转矩扰动估计
永磁同步電動機%直接反饋線性化%轉矩擾動估計
영자동보전동궤%직접반궤선성화%전구우동고계
根据永磁同步电动机的非线性动态数学模型,采用直接反馈线性化控制方法,实现了永磁同步电动机系统的输入输出线性化.通过此方法设计的速度跟踪控制,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性.另外在此基础上,采用了负载转矩扰动观测器,减小了负载扰动对速度的影响.仿真表明,反馈线性化控制设计简单,有很好的速度跟踪性能.
根據永磁同步電動機的非線性動態數學模型,採用直接反饋線性化控製方法,實現瞭永磁同步電動機繫統的輸入輸齣線性化.通過此方法設計的速度跟蹤控製,在保證整箇閉環繫統穩定的情況下,提高速度跟蹤的快速性.另外在此基礎上,採用瞭負載轉矩擾動觀測器,減小瞭負載擾動對速度的影響.倣真錶明,反饋線性化控製設計簡單,有很好的速度跟蹤性能.
근거영자동보전동궤적비선성동태수학모형,채용직접반궤선성화공제방법,실현료영자동보전동궤계통적수입수출선성화.통과차방법설계적속도근종공제,재보증정개폐배계통은정적정황하,제고속도근종적쾌속성.령외재차기출상,채용료부재전구우동관측기,감소료부재우동대속도적영향.방진표명,반궤선성화공제설계간단,유흔호적속도근종성능.
