机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2005年
5期
10-12,16
,共4页
航迹控制%自主控制%模块化%智能控制
航跡控製%自主控製%模塊化%智能控製
항적공제%자주공제%모괴화%지능공제
首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计.还给出了航迹自主控制关键功能模块的算法与具体实现.最后文章给出了系统数字仿真的结果,验证了系统的可行性.
首先研究瞭自主式控製繫統的關鍵問題,然後提齣一種智能自主式航跡控製繫統的結構,採用瞭模塊化設計思想,對直升機對象的航跡控製繫統進行設計.還給齣瞭航跡自主控製關鍵功能模塊的算法與具體實現.最後文章給齣瞭繫統數字倣真的結果,驗證瞭繫統的可行性.
수선연구료자주식공제계통적관건문제,연후제출일충지능자주식항적공제계통적결구,채용료모괴화설계사상,대직승궤대상적항적공제계통진행설계.환급출료항적자주공제관건공능모괴적산법여구체실현.최후문장급출료계통수자방진적결과,험증료계통적가행성.
