机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2004年
2期
47-48
,共2页
轮式机器人%液压控制%水平姿势控制
輪式機器人%液壓控製%水平姿勢控製
륜식궤기인%액압공제%수평자세공제
本文介绍了一类轮式机器人的结构及其水平姿势控制方案,给出了控制系统的硬件组成、软件框图.
本文介紹瞭一類輪式機器人的結構及其水平姿勢控製方案,給齣瞭控製繫統的硬件組成、軟件框圖.
본문개소료일류륜식궤기인적결구급기수평자세공제방안,급출료공제계통적경건조성、연건광도.
