电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2000年
3期
87-89,68
,共4页
转弯半径%相切点TPs%航迹规划
轉彎半徑%相切點TPs%航跡規劃
전만반경%상절점TPs%항적규화
本文首先对飞行器航迹规划过程中带直飞限制的二维航迹规划问题进行了探讨.为解决这一问题,提出将二维航迹简化为由直线段与圆弧段组成的规则航迹,并给出航迹相切点的定义.在此基础上,给出了一种满足直飞限制的二维航迹规划方法.实验证明,该方法所规划出的航迹不仅很好地满足转弯半径限制,而且能够保证飞行器直飞通过相切点,从而为飞行器进行匹配导航、航空摄影等应用提供了便利.
本文首先對飛行器航跡規劃過程中帶直飛限製的二維航跡規劃問題進行瞭探討.為解決這一問題,提齣將二維航跡簡化為由直線段與圓弧段組成的規則航跡,併給齣航跡相切點的定義.在此基礎上,給齣瞭一種滿足直飛限製的二維航跡規劃方法.實驗證明,該方法所規劃齣的航跡不僅很好地滿足轉彎半徑限製,而且能夠保證飛行器直飛通過相切點,從而為飛行器進行匹配導航、航空攝影等應用提供瞭便利.
본문수선대비행기항적규화과정중대직비한제적이유항적규화문제진행료탐토.위해결저일문제,제출장이유항적간화위유직선단여원호단조성적규칙항적,병급출항적상절점적정의.재차기출상,급출료일충만족직비한제적이유항적규화방법.실험증명,해방법소규화출적항적불부흔호지만족전만반경한제,이차능구보증비행기직비통과상절점,종이위비행기진행필배도항、항공섭영등응용제공료편리.
