哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2003年
2期
129-133
,共5页
孙立宁%谢小辉%富立新%杜志江
孫立寧%謝小輝%富立新%杜誌江
손립저%사소휘%부립신%두지강
机器人遥外科手术%因特网%时延
機器人遙外科手術%因特網%時延
궤기인요외과수술%인특망%시연
针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题,提出了网络及其通讯协议的发展,如高可靠性通信链路和实时传输协议,是解决时延问题的根本;历史上形成的网络遥操作系统的控制策略,如基于事件的方法和无源性及耗散系统理论,为解决时延问题提供了可借鉴的方法.
針對基于Internet的機器人遙外科手術麵臨的時延問題,提齣瞭網絡及其通訊協議的髮展,如高可靠性通信鏈路和實時傳輸協議,是解決時延問題的根本;歷史上形成的網絡遙操作繫統的控製策略,如基于事件的方法和無源性及耗散繫統理論,為解決時延問題提供瞭可藉鑒的方法.
침대기우Internet적궤기인요외과수술면림적시연문제,제출료망락급기통신협의적발전,여고가고성통신련로화실시전수협의,시해결시연문제적근본;역사상형성적망락요조작계통적공제책략,여기우사건적방법화무원성급모산계통이론,위해결시연문제제공료가차감적방법.
