北京工业大学学报
北京工業大學學報
북경공업대학학보
JOURNAL OF BEIJING POLYTECHNIC UNIVERSITY
2003年
1期
5-11
,共7页
神经网络%机器人%控制
神經網絡%機器人%控製
신경망락%궤기인%공제
通过对近10年来,国内外学者和工程技术人员在机器人神经网络控制领域中所发表的文献进行分析比较,概述了神经网络在该领域内的研究现状与进展;按照神经网络与机器人不同研究方向的结合,分别介绍了国内外学者在本领域所取得的成功的理论和方法;在当前最新研究成果的基础上,若能将神经网络与柔性机器人、冗余机器人和协调机器人结合起来,将是机器人研究的又一重要方向.此外,神经网络在机器人系统中的实际应用也是今后努力的方向之一.
通過對近10年來,國內外學者和工程技術人員在機器人神經網絡控製領域中所髮錶的文獻進行分析比較,概述瞭神經網絡在該領域內的研究現狀與進展;按照神經網絡與機器人不同研究方嚮的結閤,分彆介紹瞭國內外學者在本領域所取得的成功的理論和方法;在噹前最新研究成果的基礎上,若能將神經網絡與柔性機器人、冗餘機器人和協調機器人結閤起來,將是機器人研究的又一重要方嚮.此外,神經網絡在機器人繫統中的實際應用也是今後努力的方嚮之一.
통과대근10년래,국내외학자화공정기술인원재궤기인신경망락공제영역중소발표적문헌진행분석비교,개술료신경망락재해영역내적연구현상여진전;안조신경망락여궤기인불동연구방향적결합,분별개소료국내외학자재본영역소취득적성공적이론화방법;재당전최신연구성과적기출상,약능장신경망락여유성궤기인、용여궤기인화협조궤기인결합기래,장시궤기인연구적우일중요방향.차외,신경망락재궤기인계통중적실제응용야시금후노력적방향지일.
