基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置
기우압전타라의적소형관성측량장치
A Small Inertial Measure Unit Based on Piezoelectric Gyroscope
  • 万方数据
    仪器仪表学报 의기의표학보
    CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
    2002年 z3期 120-121 ,共2页

    刘勇%李泽莉%蔡体菁

    류용%리택리%채체정

    压电陀螺%惯性测量装置%捷联算法 壓電陀螺%慣性測量裝置%捷聯算法
    압전타라%관성측량장치%첩련산법
    该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度.用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零位方法,来提高整个装置的精度和稳定性.该装置体积小、成本低、可靠性高,可广泛应用于民用和军事领域.
    해장치용압전타라화석영뇨성가속도계래측량재체적각속도화가속도.용원추화화선보상산법이급동태교준령위방법,래제고정개장치적정도화은정성.해장치체적소、성본저、가고성고,가엄범응용우민용화군사영역.
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