华东师范大学学报(自然科学版)
華東師範大學學報(自然科學版)
화동사범대학학보(자연과학판)
2002年
1期
9-19
,共11页
非线性系统%不确定性%输出反馈%鲁棒自适应控制%ε-跟踪
非線性繫統%不確定性%輸齣反饋%魯棒自適應控製%ε-跟蹤
비선성계통%불학정성%수출반궤%로봉자괄응공제%ε-근종
该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统,首先设计出一个稳定的状态滤波器,从而获得状态的实时估计,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器.仿真结果表明,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能,可以有效地解决ε-跟踪问题.
該文攷慮一類具有一般不確定性和參數未知的非線性繫統,首先設計齣一箇穩定的狀態濾波器,從而穫得狀態的實時估計,然後依此設計齣一種用于跟蹤參攷信號的輸齣反饋魯棒自適應控製器.倣真結果錶明,所設計的魯棒自適應控製繫統具有良好的跟蹤性能,可以有效地解決ε-跟蹤問題.
해문고필일류구유일반불학정성화삼수미지적비선성계통,수선설계출일개은정적상태려파기,종이획득상태적실시고계,연후의차설계출일충용우근종삼고신호적수출반궤로봉자괄응공제기.방진결과표명,소설계적로봉자괄응공제계통구유량호적근종성능,가이유효지해결ε-근종문제.
