清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2001年
9期
51-54
,共4页
韦立祥%刘丛伟%孙旭东%李发海
韋立祥%劉叢偉%孫旭東%李髮海
위립상%류총위%손욱동%리발해
闭环比例积分(PI)校正%直流偏置积分校正%磁链辨识
閉環比例積分(PI)校正%直流偏置積分校正%磁鏈辨識
폐배비례적분(PI)교정%직류편치적분교정%자련변식
为消除直流偏置积分误差对电压型转子磁链观测器的影响,提出了一种新型的闭环积分校正算法.该算法通过引入闭环比例积分(PI)校正环节和直流偏置积分校正环节对电压型磁链观测器进行校正.可以完全消除直流偏置以及初始值积分误差对转子磁链造成的影响、同时还能保证转子磁链辨识无稳态误差,适合于在低速下和无速度传感器的情况下使用.仿真和实验结果验证了这种方法的有效性.
為消除直流偏置積分誤差對電壓型轉子磁鏈觀測器的影響,提齣瞭一種新型的閉環積分校正算法.該算法通過引入閉環比例積分(PI)校正環節和直流偏置積分校正環節對電壓型磁鏈觀測器進行校正.可以完全消除直流偏置以及初始值積分誤差對轉子磁鏈造成的影響、同時還能保證轉子磁鏈辨識無穩態誤差,適閤于在低速下和無速度傳感器的情況下使用.倣真和實驗結果驗證瞭這種方法的有效性.
위소제직류편치적분오차대전압형전자자련관측기적영향,제출료일충신형적폐배적분교정산법.해산법통과인입폐배비례적분(PI)교정배절화직류편치적분교정배절대전압형자련관측기진행교정.가이완전소제직류편치이급초시치적분오차대전자자련조성적영향、동시환능보증전자자련변식무은태오차,괄합우재저속하화무속도전감기적정황하사용.방진화실험결과험증료저충방법적유효성.