上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2001年
7期
1088-1092
,共5页
计算机数字控制%位置伺服系统%神经网络%自适应控制
計算機數字控製%位置伺服繫統%神經網絡%自適應控製
계산궤수자공제%위치사복계통%신경망락%자괄응공제
在传统PID控制器的基础上,基于神经元的自学习特性,提出了适用于数控机床位置伺服控制的神经元控制器.该算法的特点是不需要系统建模,结构简单,控制参数实时自适应调节,运算简单,适用于工程实际应用.仿真和数控机床伺服系统的实时控制实验表明,当受控对象的运行环境未知时,该自适应控制算法仍然有效.
在傳統PID控製器的基礎上,基于神經元的自學習特性,提齣瞭適用于數控機床位置伺服控製的神經元控製器.該算法的特點是不需要繫統建模,結構簡單,控製參數實時自適應調節,運算簡單,適用于工程實際應用.倣真和數控機床伺服繫統的實時控製實驗錶明,噹受控對象的運行環境未知時,該自適應控製算法仍然有效.
재전통PID공제기적기출상,기우신경원적자학습특성,제출료괄용우수공궤상위치사복공제적신경원공제기.해산법적특점시불수요계통건모,결구간단,공제삼수실시자괄응조절,운산간단,괄용우공정실제응용.방진화수공궤상사복계통적실시공제실험표명,당수공대상적운행배경미지시,해자괄응공제산법잉연유효.
