福州大学学报(自然科学版)
福州大學學報(自然科學版)
복주대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF FUZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2002年
5期
556-559,570
,共5页
爬壁式机器人%安全系统%动力学%模糊神经控制
爬壁式機器人%安全繫統%動力學%模糊神經控製
파벽식궤기인%안전계통%동역학%모호신경공제
对带有安全装置的一种新型的爬墙式机器人的安全系统的动力学问题及其模糊神经网络控制进行了研究, 采用的动力学模糊神经网络控制技术可以较好地解决爬壁式机器人安全系统的摆动和纵向振动问题.
對帶有安全裝置的一種新型的爬牆式機器人的安全繫統的動力學問題及其模糊神經網絡控製進行瞭研究, 採用的動力學模糊神經網絡控製技術可以較好地解決爬壁式機器人安全繫統的襬動和縱嚮振動問題.
대대유안전장치적일충신형적파장식궤기인적안전계통적동역학문제급기모호신경망락공제진행료연구, 채용적동역학모호신경망락공제기술가이교호지해결파벽식궤기인안전계통적파동화종향진동문제.
