工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2005年
1期
12-14
,共3页
孔淑平%倪雁冰%赵学满%赵文起
孔淑平%倪雁冰%趙學滿%趙文起
공숙평%예안빙%조학만%조문기
并联机械手%位置逆解%位置正解
併聯機械手%位置逆解%位置正解
병련궤계수%위치역해%위치정해
结合虚轴机床的结构特点,运用矢量法推导了两平动自由度机械手位置的正、逆解解析模型,满足机械手的实时控制要求,解决了数控系统中轨迹控制和位置显示问题.研究成果已成功地应用于一台新型并联机械手的开发.
結閤虛軸機床的結構特點,運用矢量法推導瞭兩平動自由度機械手位置的正、逆解解析模型,滿足機械手的實時控製要求,解決瞭數控繫統中軌跡控製和位置顯示問題.研究成果已成功地應用于一檯新型併聯機械手的開髮.
결합허축궤상적결구특점,운용시량법추도료량평동자유도궤계수위치적정、역해해석모형,만족궤계수적실시공제요구,해결료수공계통중궤적공제화위치현시문제.연구성과이성공지응용우일태신형병련궤계수적개발.
