辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
遼寧工程技術大學學報（自然科學版）
료녕공정기술대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2007年
1期
158-160
,共3页
孙文安%李丕贤%冯佳昕%张强
孫文安%李丕賢%馮佳昕%張彊
손문안%리비현%풍가흔%장강
混杂输出反馈%鲁棒镇定%切换律%Lyapunov函数%渐近稳定性
混雜輸齣反饋%魯棒鎮定%切換律%Lyapunov函數%漸近穩定性
혼잡수출반궤%로봉진정%절환률%Lyapunov함수%점근은정성
对一类不确定线性系统,通过控制器切换研究混杂输出反馈鲁棒镇定问题.假设存在有限个备选的控制增益己知的控制器,并且任何单一的输出反馈控制器都不能镇定系统.基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂输出反馈控制器的切换律设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的切换律下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMIs)的可解性给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件.最后用仿真验证了文中方法的有效性.
對一類不確定線性繫統,通過控製器切換研究混雜輸齣反饋魯棒鎮定問題.假設存在有限箇備選的控製增益己知的控製器,併且任何單一的輸齣反饋控製器都不能鎮定繫統.基于單Lyapunov函數的方法,給齣瞭混雜輸齣反饋控製器的切換律設計方案,使得閉環繫統對所有允許的不確定性,在所設計的切換律下是漸近穩定的,併應用線性矩陣不等式(LMIs)的可解性給齣瞭閉環繫統魯棒鎮定的充分條件.最後用倣真驗證瞭文中方法的有效性.
대일류불학정선성계통,통과공제기절환연구혼잡수출반궤로봉진정문제.가설존재유한개비선적공제증익기지적공제기,병차임하단일적수출반궤공제기도불능진정계통.기우단Lyapunov함수적방법,급출료혼잡수출반궤공제기적절환률설계방안,사득폐배계통대소유윤허적불학정성,재소설계적절환률하시점근은정적,병응용선성구진불등식(LMIs)적가해성급출료폐배계통로봉진정적충분조건.최후용방진험증료문중방법적유효성.
