仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2006年
z3期
2361-2364
,共4页
马艳歌%贾凯%徐方%郑春晖
馬豔歌%賈凱%徐方%鄭春暉
마염가%가개%서방%정춘휘
DSP%编码器%速度测量%自适应
DSP%編碼器%速度測量%自適應
DSP%편마기%속도측량%자괄응
本文在分析几种常用的基于编码器测速方法的基础上,提出了一种高性能的自适应速度测量方法.该方法选择一个可变的时间周期和编码器脉冲数来测量单位时间内的编码器脉冲数,再通过简单的计算得到转速的测量值.数字信号处理器(DSP)芯片集成有正交脉冲编码电路,并且数据处理速度快,实时性强.本文中提出的方法在电机控制专用DSP芯片TMS320 LF2407A上进行了实现.实验研究表明,可以在提高低速时的测速准确度的同时,提高系统的响应时间.该方法已经在自主研发的全数字伺服驱动系统中得到了成功应用.
本文在分析幾種常用的基于編碼器測速方法的基礎上,提齣瞭一種高性能的自適應速度測量方法.該方法選擇一箇可變的時間週期和編碼器脈遲數來測量單位時間內的編碼器脈遲數,再通過簡單的計算得到轉速的測量值.數字信號處理器(DSP)芯片集成有正交脈遲編碼電路,併且數據處理速度快,實時性彊.本文中提齣的方法在電機控製專用DSP芯片TMS320 LF2407A上進行瞭實現.實驗研究錶明,可以在提高低速時的測速準確度的同時,提高繫統的響應時間.該方法已經在自主研髮的全數字伺服驅動繫統中得到瞭成功應用.
본문재분석궤충상용적기우편마기측속방법적기출상,제출료일충고성능적자괄응속도측량방법.해방법선택일개가변적시간주기화편마기맥충수래측량단위시간내적편마기맥충수,재통과간단적계산득도전속적측량치.수자신호처리기(DSP)심편집성유정교맥충편마전로,병차수거처리속도쾌,실시성강.본문중제출적방법재전궤공제전용DSP심편TMS320 LF2407A상진행료실현.실험연구표명,가이재제고저속시적측속준학도적동시,제고계통적향응시간.해방법이경재자주연발적전수자사복구동계통중득도료성공응용.
