系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
10期
2269-2271
,共3页
牟能冶%冯春%徐海晶%张怡
牟能冶%馮春%徐海晶%張怡
모능야%풍춘%서해정%장이
直流电机-曲柄摇杆机构%m函数%simulink%非线性%CMAC与PID并行控制
直流電機-麯柄搖桿機構%m函數%simulink%非線性%CMAC與PID併行控製
직류전궤-곡병요간궤구%m함수%simulink%비선성%CMAC여PID병행공제
在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机-曲柄摇杆机构的simulink模型.为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller 小脑神经网络)与PID并行的控制算法.仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动.
在分析直流電機與麯柄搖桿機構數學模型的基礎上,針對這類非線性、複雜繫統的模型特點,提齣瞭一種Matlab/simulink與m函數嵌套的建模方法,完成瞭直流電機-麯柄搖桿機構的simulink模型.為瞭穫得穩定的麯柄轉速,提齣瞭基于CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller 小腦神經網絡)與PID併行的控製算法.倣真結果錶明,該建模方法可行,控製方法能有效地降低麯柄的速度波動.
재분석직류전궤여곡병요간궤구수학모형적기출상,침대저류비선성、복잡계통적모형특점,제출료일충Matlab/simulink여m함수감투적건모방법,완성료직류전궤-곡병요간궤구적simulink모형.위료획득은정적곡병전속,제출료기우CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller 소뇌신경망락)여PID병행적공제산법.방진결과표명,해건모방법가행,공제방법능유효지강저곡병적속도파동.
