长春理工大学学报（自然科学版）
長春理工大學學報（自然科學版）
장춘리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
2期
27-29
,共3页
舰栽跟踪设备%自稳定建模%坐标旋转顺序%左乘原则%欧拉角
艦栽跟蹤設備%自穩定建模%坐標鏇轉順序%左乘原則%歐拉角
함재근종설비%자은정건모%좌표선전순서%좌승원칙%구랍각
在应用转换矩阵表示空间直角坐标系旋转过程的基础上,深入分析了直角坐标旋转变换的内在机理.针对当前舰载跟踪设备进行自稳定建模时只采用一种坐标旋转变换顺序的现状.提出了采用其它变换顺序的问题,并重点解决了绕空间任意直线作坐标旋转的难题.分析结果表明空间目标在船体摇摆后的甲板坐标系内的位置坐标仅与甲板坐标系相对大地坐标系的旋转角度有关,与自稳定建模的顺序无关.
在應用轉換矩陣錶示空間直角坐標繫鏇轉過程的基礎上,深入分析瞭直角坐標鏇轉變換的內在機理.針對噹前艦載跟蹤設備進行自穩定建模時隻採用一種坐標鏇轉變換順序的現狀.提齣瞭採用其它變換順序的問題,併重點解決瞭繞空間任意直線作坐標鏇轉的難題.分析結果錶明空間目標在船體搖襬後的甲闆坐標繫內的位置坐標僅與甲闆坐標繫相對大地坐標繫的鏇轉角度有關,與自穩定建模的順序無關.
재응용전환구진표시공간직각좌표계선전과정적기출상,심입분석료직각좌표선전변환적내재궤리.침대당전함재근종설비진행자은정건모시지채용일충좌표선전변환순서적현상.제출료채용기타변환순서적문제,병중점해결료요공간임의직선작좌표선전적난제.분석결과표명공간목표재선체요파후적갑판좌표계내적위치좌표부여갑판좌표계상대대지좌표계적선전각도유관,여자은정건모적순서무관.
