信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2008年
6期
716-721
,共6页
感应电动机%反馈线性化%网络控制系统%网络时延
感應電動機%反饋線性化%網絡控製繫統%網絡時延
감응전동궤%반궤선성화%망락공제계통%망락시연
针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制.首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引入具有时延的网络控制系统,建立了感应电机的网络化控制模型.运用李亚普诺夫函数方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.
針對網絡控製繫統中存在不確定時延的問題,討論瞭網絡條件下感應電機的建模與控製.首先基于感應電機的非線性數學模型,運用直接反饋化方法將其線性化,然後在線性化的基礎上引入具有時延的網絡控製繫統,建立瞭感應電機的網絡化控製模型.運用李亞普諾伕函數方法,給齣瞭閉環繫統漸近穩定的充分條件,基于相應的線性矩陣不等式可行解,可以求解狀態反饋控製律.最後,倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
침대망락공제계통중존재불학정시연적문제,토론료망락조건하감응전궤적건모여공제.수선기우감응전궤적비선성수학모형,운용직접반궤화방법장기선성화,연후재선성화적기출상인입구유시연적망락공제계통,건립료감응전궤적망락화공제모형.운용리아보낙부함수방법,급출료폐배계통점근은정적충분조건,기우상응적선성구진불등식가행해,가이구해상태반궤공제률.최후,방진결과험증료해방법적유효성.
