基于FPGA的步进电机细分驱动器设计
기우FPGA적보진전궤세분구동기설계
Design of Stepping Motor Subdivision Controller Based on FPGA
  • 万方数据
    哈尔滨理工大学学报 합이빈리공대학학보
    JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2009年 z1期 165-168 ,共4页

    芦宇峰%杜坤梅%王研博

    호우봉%두곤매%왕연박

    步进电机%SPWM%细分%FPGA 步進電機%SPWM%細分%FPGA
    보진전궤%SPWM%세분%FPGA
    应用Spartan-3E系列的FPGA实现了对步进电机可变细分控制.采用自底向上的模块设计方法,综合运用了电流跟踪型SPWM、PI调节、闭环控制、EDA等技术,有效地解决了步距角的高细分问题.实验结果表明:高细分大大提高了步进电机的控制精确度,降低了电机运行噪声,消除了低频振荡.
    응용Spartan-3E계렬적FPGA실현료대보진전궤가변세분공제.채용자저향상적모괴설계방법,종합운용료전류근종형SPWM、PI조절、폐배공제、EDA등기술,유효지해결료보거각적고세분문제.실험결과표명:고세분대대제고료보진전궤적공제정학도,강저료전궤운행조성,소제료저빈진탕.
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