机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2010年
3期
36-41
,共6页
泥水盾构%开挖面平衡控制%数字增量式PID控制器%模糊自适应PID控制器%参数时变性
泥水盾構%開挖麵平衡控製%數字增量式PID控製器%模糊自適應PID控製器%參數時變性
니수순구%개알면평형공제%수자증량식PID공제기%모호자괄응PID공제기%삼수시변성
分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了桕应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增最式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论.
分析瞭大型泥水盾構開挖麵平衡繫統的內部控製機理,研究瞭其開挖麵平衡的控製方式,為其設計瞭桕應的控製器,併結閤泥水盾構的開挖麵平衡控製繫統的數學模型就所設計的模糊自適應PID控製器和數字增最式PID控製器進行瞭計算機倣真對比,得齣模糊自適應PID控製器更能適應大型泥水盾構開挖麵的平衡控製的結論.
분석료대형니수순구개알면평형계통적내부공제궤리,연구료기개알면평형적공제방식,위기설계료구응적공제기,병결합니수순구적개알면평형공제계통적수학모형취소설계적모호자괄응PID공제기화수자증최식PID공제기진행료계산궤방진대비,득출모호자괄응PID공제기경능괄응대형니수순구개알면적평형공제적결론.
