中国激光
中國激光
중국격광
CHINESE JOURNAL OF LASERS
2009年
11期
2780-2798
,共19页
激光技术%机器人%编程%智能化%网络化%反求工程%机器视觉与听觉
激光技術%機器人%編程%智能化%網絡化%反求工程%機器視覺與聽覺
격광기술%궤기인%편정%지능화%망락화%반구공정%궤기시각여은각
laser technique%robot%programming%intelligence%networking%inverse engineering%machine vision and hearing
激光加工机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术.综述了激光机器人的原理、构成、种类和若干重大工业应用.重点研究讨论了激光加工机器人的某些关键单元技术--光纤传输的高功率激光技术、机器人本体技术、机器人编程技术、机器人智能化和网络化技术及反求工程重建修复区三维(3D)形貌技术.提出了激光加工机器人未来发展的一些重要方向--高功率激光远程加工和柔性制造技术、具有机器视觉和听觉功能的智能控制技术和远程监控功能的网络化管理技术.
激光加工機器人是國際上麵嚮21世紀的先進製造技術.綜述瞭激光機器人的原理、構成、種類和若榦重大工業應用.重點研究討論瞭激光加工機器人的某些關鍵單元技術--光纖傳輸的高功率激光技術、機器人本體技術、機器人編程技術、機器人智能化和網絡化技術及反求工程重建脩複區三維(3D)形貌技術.提齣瞭激光加工機器人未來髮展的一些重要方嚮--高功率激光遠程加工和柔性製造技術、具有機器視覺和聽覺功能的智能控製技術和遠程鑑控功能的網絡化管理技術.
격광가공궤기인시국제상면향21세기적선진제조기술.종술료격광궤기인적원리、구성、충류화약간중대공업응용.중점연구토론료격광가공궤기인적모사관건단원기술--광섬전수적고공솔격광기술、궤기인본체기술、궤기인편정기술、궤기인지능화화망락화기술급반구공정중건수복구삼유(3D)형모기술.제출료격광가공궤기인미래발전적일사중요방향--고공솔격광원정가공화유성제조기술、구유궤기시각화은각공능적지능공제기술화원정감공공능적망락화관리기술.
Laser processing robot is to be toward 21st advanced manufacturing technology in the world. The princeples, constructions, kinds and applications of the robot are comprehensively summarized. Some key techniques for laser robot are focussed on fiber transferable lasers, robot body, online and offline programming, robot intelligence and networking and three-dimensional (3D) reconstruction of repair area by inverse engineering. Laser robot development trends of remote processing, machine vision and hearing, robot intelligence and networking are presented.
