微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
12期
78-81
,共4页
唐明%高琳%梁得亮%刘元江%邝俊生
唐明%高琳%樑得亮%劉元江%鄺俊生
당명%고림%량득량%류원강%광준생
实时内核%矢量控制%时钟节拍%快速中断
實時內覈%矢量控製%時鐘節拍%快速中斷
실시내핵%시량공제%시종절박%쾌속중단
该文首先移植uC/OS-Ⅱ到STM32F103型MCU中.然后,为了保证内核的运行效率,在设定uC/OS-Ⅱ内核的时钟节拍为1 ms的情况下,采用STM32F103的快速中断完成永磁同步电动机矢量控制系统以100 μs为周期的电流环.最后,实现了矢量控制系统多个用户任务的设计.系统运行表明,在uC/OS-Ⅱ内核节拍中断为1 ms的情况下,以100 μs为电流环周期中断的矢量控制系统运行情况良好.
該文首先移植uC/OS-Ⅱ到STM32F103型MCU中.然後,為瞭保證內覈的運行效率,在設定uC/OS-Ⅱ內覈的時鐘節拍為1 ms的情況下,採用STM32F103的快速中斷完成永磁同步電動機矢量控製繫統以100 μs為週期的電流環.最後,實現瞭矢量控製繫統多箇用戶任務的設計.繫統運行錶明,在uC/OS-Ⅱ內覈節拍中斷為1 ms的情況下,以100 μs為電流環週期中斷的矢量控製繫統運行情況良好.
해문수선이식uC/OS-Ⅱ도STM32F103형MCU중.연후,위료보증내핵적운행효솔,재설정uC/OS-Ⅱ내핵적시종절박위1 ms적정황하,채용STM32F103적쾌속중단완성영자동보전동궤시량공제계통이100 μs위주기적전류배.최후,실현료시량공제계통다개용호임무적설계.계통운행표명,재uC/OS-Ⅱ내핵절박중단위1 ms적정황하,이100 μs위전류배주기중단적시량공제계통운행정황량호.
