计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2011年
3期
1019-1022
,共4页
标定靶面%平行%标定%径向排列约束%Levenber-Marquardt算法
標定靶麵%平行%標定%徑嚮排列約束%Levenber-Marquardt算法
표정파면%평행%표정%경향배렬약속%Levenber-Marquardt산법
针对机器视觉应用中出现的标定靶面平行于摄像机成像平面的情况,提出对基于RAC(radial alignment constraint)摄像机标定算法的改进.建立了该种情形下摄像机标定模型,根据RAC约束的方向不变性、RAC约束的等比例性等特性,使用Levenber-Marquardt算法计算出部分参数,以及利用针孔成像原理求出余下的参数.通过实验对算法进行了验证和分析,结果表明,该算法计算量小,并且具有较高的标定精度.
針對機器視覺應用中齣現的標定靶麵平行于攝像機成像平麵的情況,提齣對基于RAC(radial alignment constraint)攝像機標定算法的改進.建立瞭該種情形下攝像機標定模型,根據RAC約束的方嚮不變性、RAC約束的等比例性等特性,使用Levenber-Marquardt算法計算齣部分參數,以及利用針孔成像原理求齣餘下的參數.通過實驗對算法進行瞭驗證和分析,結果錶明,該算法計算量小,併且具有較高的標定精度.
침대궤기시각응용중출현적표정파면평행우섭상궤성상평면적정황,제출대기우RAC(radial alignment constraint)섭상궤표정산법적개진.건립료해충정형하섭상궤표정모형,근거RAC약속적방향불변성、RAC약속적등비례성등특성,사용Levenber-Marquardt산법계산출부분삼수,이급이용침공성상원리구출여하적삼수.통과실험대산법진행료험증화분석,결과표명,해산법계산량소,병차구유교고적표정정도.
