兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
3期
79-82
,共4页
移动机器人%Matlab%模糊控制
移動機器人%Matlab%模糊控製
이동궤기인%Matlab%모호공제
针对移动机器人运动轨迹的控制问题,提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法.采用光电传感器感知机器人的偏离角,选用Mamdani模型设计了模糊控制器,求得机器人的行走方位及纠偏大小,从而实现准确导航.并应用Matlab对模糊控制器进行仿真.仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控制的精度,使移动机器人稳定快速地寻白线移动.
針對移動機器人運動軌跡的控製問題,提齣採用模糊控製算法用于機器人運動軌跡控製的方法.採用光電傳感器感知機器人的偏離角,選用Mamdani模型設計瞭模糊控製器,求得機器人的行走方位及糾偏大小,從而實現準確導航.併應用Matlab對模糊控製器進行倣真.倣真及實際應用結果錶明:該控製器能提高機器人尋跡控製的精度,使移動機器人穩定快速地尋白線移動.
침대이동궤기인운동궤적적공제문제,제출채용모호공제산법용우궤기인운동궤적공제적방법.채용광전전감기감지궤기인적편리각,선용Mamdani모형설계료모호공제기,구득궤기인적행주방위급규편대소,종이실현준학도항.병응용Matlab대모호공제기진행방진.방진급실제응용결과표명:해공제기능제고궤기인심적공제적정도,사이동궤기인은정쾌속지심백선이동.
